随着中国制造2025和工业4.0的国家战略的提出， AGV机器人迎来了重要的发展机遇。而在机器人领域中，AGV机器人是发展的最快的一支，AGV已在工厂搬运、交通物流等诸多领域实现了深度应用。室内定位技术以其超高定位精度，能够使得AGV机器人的运行更有效率。

       AGV智能机器人的使用，在关键技术上是如何对AGV进行准确的室内定位，和人员定位系统不同，AGV的定位是工业定位，因此对精度的 要求非常的高，在室内定位的领域，目前能够满足的技术有贯导定位、UWB定位、激光定位，而激光定位因为非常高的精度目前在AGV车上得到了广泛的应用。

　　制造工厂：工厂自动化的利器

工厂内的物料转运或是作为装备移动平台，是AGV最早的“工作”之一。在许多工厂里，由于需要重复性搬运物料或是产品，因而AGV就有了“用武之地”。在这些工作中，AGV基本功能是从各个货物点之间的往复输送，以节省人工与时间提升搬运效率。

　　将来，AGV有望实现全面提速，不仅能提高精准度，还能更为快速地在各种任务间进行切换，具备很强的AI功能。

　　仓储物流：物流自动化的创新力量

       分拣工作是内部物流最复杂的一环，往往人工工时耗费最多，2012 年3 月，亚马逊率先引入AGV机器人分拣系统，大大提升分拣流程的智能化水平。Kiva Systems 采用Kiva 机器人，是典型的货架分拣式AGV，使用Kiva 机器人只需机器人主操作系统，选定进行分拣包装的产品类型，机器人内置的UWB技术的定位系统就能够对周围进行精确的测量，下达命令后，机器人能够通过最优路线找到其所需的产品所在的货架，然后将货架整体移动到机器人主所在的工作台，方便机器人主进行扫码分拣包装工作，“货到人”模式有效提升分拣效率。目前，AGV在仓储物流领域主要应用于货物的分拣和搬运。国内这一领域追随者就是申通的“小黄人”。此前，采用人工分拣的方式，仓储中心往往需要配备大量的员工，而且分拣效率难以提高，遇到重要活动期时，往往忙不过来。而应用了AGV机器人后，不仅大幅削减了人工成本，还提高了快递分拣效率。

所以，未来仓储物流领域将是AGV的主要应用场景之一，并在是被、分拣、运输等领域获得进一步升级，持续提升工作效率，甚至参与到短程派送的业务当中。随着智能仓储时代大潮已来，而智能AGV将是推动大潮涌动的主要推手。

港口运输：未来最具成长性行业

　　与工厂和仓储中心的工作类似，AGV在港口的主要工作也是自动化运输。AGV机器人在港口的应用也才开始不久。目前，全球最大的集装箱自动化码头-上海洋山深水港区四期工程已经进入建设晚期，今年12月就将开港试运营。与传统码头相比，洋山四期工程最大的亮点就是首次采用了自动化设备和控制系统，由电脑控制桥吊来装卸集装箱，用无人驾驶的AGV来运输集装箱。

停车设施：“非常有前景”的新兴应用场景

停车场的自动化、智能化目前也在快速发展。不少停车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了停车过程的高度自动化，同时还优化了有限的停车空间，规划了更多的停车位，以解决城市停车难问题。不过，由于建设成本等问题，未来AGV停车场能否得到广泛普及还是个问号。但是不可否认的是，AGV为停车设施的变革提供了新的选择。

智能导航方向

        随着人工智能技术的发展，具备语音识别、人脸识别、室内定位等功能的服务机器人逐渐开始出现。目前在服务领域应用的机器人主要有清洁、餐饮、迎宾、导购等方向，为多个行业带来了重要改变。未来，机器人的应用普及还将进一步加速，将起更重要的作用。